nach Zeitarbeit "nur" befristete Festanstellung?

a) Ich vermute - das wird aus der Darstellung nicht recht klar - , dass A nun eine befristete Anstellung bei der Firma hat, an die sie zuvor per Zeitarbeit ausgeliehen war. Dann ist das aber eben ein anderer Arbeitgeber und befristete Anstellung ist möglich.
b) /// Kann der Person gekündigt werden (also Vertrag einfach auslaufen lassen ohne zu verlängern?
Du vermischt in dem Satz zwei Sachverhalte: Kündigung und vertraglich festgelegte Beendigung des AV, insofern der Text in der Klammer 'kündigen' erklären soll.
Kündigung in und gar wegen Schwangerschaft ist praktisch unmöglich, von extremen Randbedingungen abgesehen, auch wenn der befristete AV eine Kündigungsmöglichkeit während der Befristung ermöglicht.
Ein Schwangerschaft ändert aber nichts daran, dass ein befristeter AV ausläuft wie vorgesehen. Erzwingen oder tricksen kann man so also nichts.

Die Firma wird die Person dann wohl versetzen, bevor die 18 Monate erreicht sind.

Oder:

Es gibt einen Tarifvertrag der eh etwas anderes als die 18 Monate regelt

Oder:

Die Person unterschreibt eine Festhaltenserklärung (dann greifen die 18 Monate auch nicht)

All das führt aber nicht zu einem unbefristeten AV beim jetzigen Kunden. Man ist dann einfach weiter bei der Zeitarbeitsfirma angestellt.