Auto Rückgabe - Händler will zurücktreten

Hallo, ich habe im Juni 2018 einen Ford Kuga Bj. 2014 gekauft. Bei Kauf zeigte sich bereits ein Geräusch an der Hinterachse, Verkäufer hat das vor Übergabe behoben, dachte ich zumindest. Das Geräusch tauchte dann bald wieder auf und es stellte sich dann heraus, dass das Differential 4 Monate nach Kauf kaputt ist, Kosten in Höhe von ca 2500€.
Händler war bereit die Kosten zumindest aufzuteilen. Darauf wurde das Auto zum Händler zur Reparatur gebracht. Ab da an ging garnichts mehr. Ständig wurde ich vertröstet, neue Termine gemacht, ich bin ständig hin und hergefahren, weil es hieß das Auto wäre fertig. Beim Ankommen hieß es dann plötzlich " oh, es sind doch die falschen Teile gekommen oder nicht alle Teile...bla bla bla" statt das am Telefon zu sagen, hat man mich immer schön hinbestellt.
Hab dann zwischendurch auch einen Leihwagen von ihm bekommen, aber nur für 5 Tage. Mittlerweile ist es Januar 2019 und das Auto ist immer noch nicht repariert trotz Fristsetzung. Wir hatten dann Ende Dezember schriftlich vereinbart, dass das Auto jetzt zurückgegeben wird. Nun heult mein Verkäufer rum, sein Chef würde ihn kündigen wenn ich es zürückgebe. Er würde es jetzt dann doch reparieren wollen. Anzumerken ist,dass der Kaufvertrag sowie die Rückgabevereinbarung beides vom Verkäufer unterzeichnet wurde und nicht vom Inhaber direkt.
Kann der Verkäufer jetzt von der Rückgabevereinbarung zurücktreten bzw. muss ich das Auto jetzt noch reparieren lassen, hat da jemand Erfahrung mit??