Auto beim Händler

Hallo,
mein Freund nahm sich nun einen Anwalt, weil sein neu gekauftes Auto nicht repariert wurde, sondern der Fehler immer wieder auftrat. Darum geht es aber nicht mehr....
Es geht darum, dass mein Freund das Auto nun endlich abmelden möchte und das geht nicht.
Der Anwalt meines Freundes meint, dass er einfach zur Zulassungsstelle gehen kann und das Auto so abmelden kann.
Die in der Zulassungsstelle sehen das aber nicht so, da das Auto nicht gestohlen wurde und er ja nur nicht mehr an das Auto kommt, um die Autoschilder zu entfernen.
Das ist ein hin und her und er weiß nicht weiter. Die eidesstadtliche Erklärung bei der Zulassungsstelle wollen die dort nicht... und zur Polizei gehen/Anzeige, das nützt auch nichts, da das Auto ja irgendwo bei Händler steht und es nun eben ein Rechtsstreit daraus wird... Was ist der richtige Weg für meinen Freund?
Vielen Dank für Antworten!