Auto gekauft jede Menge Mängel

Hallo,

habe am Freitag ein Auto gekauft für 4100 Euro.
Am Montag sollte AU gemacht werden da der Verkäufer keine Bescheinigung mehr hatte, nun das Problem, das Auto hat etliche Mängel
- Abgaswerte zu hoch, also kein AU
- beide Radlager vorne hinüber
- Achs ausgeschlagen
weiter hat die Werkstatt noch nicht geschaut.
Habe gestern mit dem Verkäufer gesprochen und gesagt das ich das Auto evtl zurück bringe und er war auch einverstanden, aber heute macht er nur Streß.
Was kann ich machen?
Habe ich das Recht auf Rücknahme?
Im Vertrag steht diese Erklärung drin
Ausschluß der Sachmängelhaftung:
Das Kfz wird unter Ausschluß der Sachmängelhaftung verkauft, soweit der Verkäufer nicht nachstehend eine Garantie oder Erklärung abgibt. Der Ausschluß der Sachmängelhaftung gilt nicht im Falle des Vorsatzes und der groben Fahrlässigkeit sowie bei Verletzung von Leben,Körper und Gesundheit.

Gruß

Alex