Verschwiegener Unfallschaden, Rücktritt möglich?

Ich habe privat einen PKW gekauft. Im Vertrag auf Basis des ADAC-Kaufvertrages hat der Verkäufer unter Punkt 1.4 zugesichert, dass das KFZ in der Zeit in der es sein Eigentum war keinen Unfallschaden erlitt. Daneben hat der Verkäufer unter Punkt 2.1 erklärt, dass das KFZ auch in der übrigen Zeit - soweit ihm bekannt - keinen Unfallschaden hatte. Laut Begutachtung des Wagens durch einen Kfz-Meister bzw. Sachverständigen hat das Fahrzeug schon einmal ein Frontschaden erlitten. Daraufhin habe ich beim dem Verkäufer und dem vorherigen Besitzer telefonisch nachgefragt, ob sie wirklich keinen Unfall hatten. Beide haben noch mal bestätigt, dass Sie keinen Unfall hatten. Welche Chance habe ich nun, um von dem Vertrag zurückzutreten? Muss hierfür eine genaues Gutachten gemacht werden, um den genauen Zeitpunkt der Reparatur festzustellen und wie aufwendig ist dieses?