Baugenehmigung für Privatstrasse erforderlich?

Hallo,
Wir sind Miteigentümer einer noch nicht fertig gestellten Privatstrasse in Niedersachsen. Bisher ist nur eine Baustrasse vorhanden, damit die angrenzenden Grundstücke bebaut werden können. Nun soll die Straße fertig gestellt werden und es kam die Frage auf ob eine Baugenehmigung erforderlich ist. Leider haben wir auch von Bauamt sowie von der Gemeinde keine eindeutige Auskunft erhalten. Auch im Internet habe ich noch nichts gefunden Kann mir hier evtl jemand weiter helfen?
Danke schonmal im Voraus