Baukran fest eingebaut auf unserem Grundstück – wie Rückbau erzwingen?

Guten Abend,
wir benötigen dringend juristische Einschätzung in einem festgefahrenen Baustellenkonflikt.

Auf unserem privaten Baugrundstück steht ein Liebherr-Baukran (Untendreher), der im Rahmen eines Werkvertrags durch die Firma ISAR-Haus GmbH aufgestellt wurde. Inzwischen ist das Vertragsverhältnis zerrüttet (Vertragsverstöße, Baustillstand, laufende rechtliche Auseinandersetzung), eine Fortsetzung der Zusammenarbeit ist ausgeschlossen.

Problem:
Der Kran wurde nicht rechtzeitig abgebaut – trotz mehrfacher Hinweise unsererseits. Besonders ärgerlich: Der damalige Bauleiter der Firma ISAR-Haus hat es versäumt, den Abbau rechtzeitig vor Errichtung der Garage zu veranlassen. Der Kran ist nun so unglücklich eingebaut, dass er nur mit massivem technischem Aufwand entfernt werden kann.

Eine Demontage würde voraussichtlich erfordern:
• Einsatz eines Autokrans mit Straßensperrung und Sondergenehmigung,
• temporäre Verlegung/Deaktivierung einer Telekom-Leitung über dem Grundstück,
• Kosten im Bereich mehrerer tausend Euro, ggf. über 10.000 €.

Weitere Fakten:
• Der Kran gehört einem Subunternehmen (Schußmann Kranservice), mit dem wir keinen direkten Vertrag haben.
• Der Kran blockiert dringend benötigte Fläche für den weiteren Baufortschritt.

Unsere Fragen:
1. Welche juristischen Möglichkeiten bestehen, um den Rückbau einzufordern?
2. Können wir dem Subunternehmen direkt eine Frist setzen, obwohl kein Vertrag mit uns besteht?
3. Dürfen wir nach Fristsetzung selbst eine Firma mit der Bergung beauftragen und die Kosten (z. B. über §§ 280, 286 BGB) als Schadensersatz geltend machen?
4. Müssen wir dabei besondere Vorschriften zur Verkehrssicherung oder zur Genehmigung von Straßenarbeiten beachten?
5. Gibt es Risiken, wenn wir den Rückbau eigenmächtig veranlassen – insbesondere, wenn dabei Schäden am Kran oder am Grundstück entstehen?

Vielen Dank für jede fachkundige Einschätzung! Es geht um eine akute Bauverzögerung mit potenziell hohen Zusatzkosten – verursacht letztlich durch die grobe Fehlplanung des damaligen Bauleiters und der Baufirma.