Haus gekauft (Dachgeschoss ohne Baugenehmigung) / Nachbarschaftsstreitigkeiten

Hallo zusammen.

Ich bzw. meine Mutter hat folgendes Problem:

Das Ordnungsamt stand heute Morgen vor der Türe und wollte Zutritt zum Haus und den Räumlichkeiten haben. Wurde ohne Beschluss natürlich verwehrt. Grund hierfür sind Nachbarschaftsstreitigkeiten, die vom Nachbarn ständig angezettelt werden und er die Familie nicht in Ruhe und Frieden leben lassen möchte.
Jetzt haben wir auch noch ein weiteres Problem. Er wusste wohl bei den Vorbesitzern des Hauses, welche er auch durch sein Verhalten rausgeekelt hat, dass diese für das Dachgeschoss keine Genehmigung beantragt haben. Nun hat er es dem Bauamt mitgeteilt, sodass dann heute einer vom Ordnungsamt/Ordnungsdienst vor der Haustüre stand und mit der Polizei gedroht hat.

Die Immobilie (Reihenhaus) wurde 2019 erworben. In dem Inserat war geschrieben, dass das Dachgeschoss wohnlich ausgebaut wurde, es aber noch an Umbaumaßnahmen wie einer festen Stahltreppe oder Fluchtfenster fehlt. Hierbei handelte es sich damals augenscheinlich um ein Schlafzimmer (den Bildern nach zu urteilen). Nach dem Kauf wurde das Dachgeschoss ausschließlich als Abstellraum genutzt. Zwischendurch hat der Vater auf einem ganz einfachen Klappbett nach der Nachtschicht geschlafen. Dies kam aber auch sehr selten vor.

Jetzt befindet sich in dem Raum nur ein ausklappbares Bett (wird nicht genutzt), paar Kartons und Möbelstücke. Das Zimmer wird ausschließlich als Abstellraum genutzt. Der Boden ist mit Laminat ausgelegt und die Wände sowie Decken sind mit Raufasertapete beklebt. Es befinden sich keine weiteren Räume im Dachgeschoss wie Badezimmer oder ähnliches. Das Dachgeschoss war vorher in einem ausgebauteren Zustand als es jetzt ist.

Die Fragen die ich mir stelle sind wie folgt:

- Wie genau wird "ausgebaut / ausgebauter Wohnraum" definiert?
- Was müssen meine Eltern jetzt unternehmen?
- Muss ein Anwalt eingeschaltet werden?