Hausbau - Schwiegereltern beteiligen sich gegen Wohnrecht

Hallo Gemeinde,
ich stehe auf dem Schlauch und brauche einen Rat.

Situation: ich und meine Ehefrau wollen ein Einfamilienhaus mit Einliegerwohnung bauen. In die Einliegerwohnung würden die Schwiegereltern einziehen und ein Lebenslangeswohnrecht erhalten. Für diesen sollten die sich mit 100 000 € beteiligen.

Meine Frage ist die - wie sieht Finanzamt diese 100 000? wird das als Einkommen angesehen = versteuern?? Es ist nicht gerade viel Geld beim Hausbau, meine Sorge ist die - das wir das evtl. noch versteuern müssen. Wie sieht ihr das, hat da jemand Erfahrung wie man das richtig macht.

Schwiegereltern sollten auch rechtlich abgesichert sein, dass die das Haus lebenlang bewohnen dürfen!

Gruss Arthur