Mauer an der Grundstücksgrenze

Hallo,
wir planen ein Haus zu kaufen das am Hang steht und da wir einen halbwegs ebenerdigen Garten haben möchten, müssten wir zur Strassenseite eine Mauer von bis zu 1,50m errichten.
Darf man so eine Mauer überhaupt bauen?
Gibt es hier ein Grenzwert für die eine Mauerhöhe?
Welche Abstände muss man evtl. einhalten?
Die Mauer würde an eine öffentliche Straße angrenzen (ruhige Seitenstrasse ohne Gehsteig).
Ich würde mich freuen, wenn mir da jemand weiterhelfen könnte, da ich Angst habe, daß ich die Mauer irgendwann mal wieder abreissen kann, da sie gegen irgendwelche Vorschriften verstösst.
Das Grundstück ist in Bayern.
Danke! Gruß JL

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