Widerruf Vertrag Handwerker

Guten Tag,
ich bin Verbraucher und habe mit einem Handwerker einen Vertrag geschlossen der die Wasserinstallation, Installation Fußbodenheizung, Errichtung Trinkwasserspeicher, Einbau Heizungsanlage in meinem in Kernsanierung befindlichen Eigenheim umfasst. Dafür rief ich den Handwerker an, er kam in mein Haus und schaute sich die Gegebenheiten an, ich schickte ihm daraufhin Planungsunterlagen für die Ausführung der Heizungsanlage, welche seperat durch ein Ingenieurbüro erstellt worden sind, er übersandte mir per Post ein Angebot. Unter diesem Angebot steht: "Auftrag erteilt". Darunter steht "Datum": . Darunter steht "Auftragnehmer:" ,der Firmenstempel und die Unterschrift. Daneben steht "Auftraggeber:". Ich habe noch mit dem Handwerker über die technischen Inhalte per Telefon und Mail kommuniziert. Darauf hin habe ich Positionen aus dem Angebot gestrichen und das Datum eingetragen und meine Unterschrift hinter "Auftraggeber:" gesetzt. Dann habe ich den Vertrag eingescannt und per Mail an den Handwerker geschickt.
Im Kleingedruckten steht "Im Übrigen gelten unsere allgem. Geschäftsbedingungen sowie die aktuellste Fassung der VOB". Diese Unterlagen lagen mir nicht vor. Das Wort "Widerruf" taucht nirgends auf dem Vertrag auf. Ich wurde zum Widerruf auch nicht belehrt.
Kann ich diesen Vertrag widerrufen? Welche Folgen hat der Widerruf?
Vielen Dank im Voraus.