Zahlungsbescheid für Erschließungsmaßnahme für neu gekauftes Grundstück erhalten

Einen Guten Abend den netten Helfenden!

Wir haben im Sommer 2018 ein Grundstück gekauft. Gestern nun bekamen wir von unserer Gemeinde einen Zahlungsbescheid für eine Erschließungsmaßnahme "Fahrbahnbau einschließlich Oberflächenentwässerung...".

Dieser Fahrbahnbau hat lange vor dem Grundstückskauf stattgefunden -ich schätze mal vor 5 Jahren. Ein Datum dieser Straßenbaumaßnahme fehlt in dem Bescheid. Der Erschließungsbeitrag wurde auf 5367,- festgesetzt, auf diesen wurde -offenbar noch von der Vorbesitzerin- bereits eine Vorausleistung gemäß Vorausleistungsbescheid geleistet. Wir sollen nun die Restsumme bezahlen.

Im Grundstückskaufvertag steht folgender Passus: "Das Grundstück ist erschlossen und liegt an einer öffentlichen Straße. Bereits festgestellte oder angeforderte Erschließungsbeiträge trägt der Verkäufer, er trägt auch Erschließungsbeiträge für bis zum Tag der Beurkundung bautechnisch begonnene Erschließungsleistungen; Erschließungsbeiträge für Erschließungsleistungen, die ab dem Tag der Beurkundung begonnen werden, trägt der Käufer. Der Verkäufer erklärt ausdrücklich, dass ihm nicht abgerechnete Erschließungsmaßnahmen, in deren Abrechnung das verkaufte Grundstück einbezogen wird, nicht bekannt sind!"

Ich lese hier heraus, dass die Verkäuferin diesen Beitrag noch zu zahlen hat. Liege ich da richtig?
Vielen Dank im voraus für eure hoffentlich hilfreichen Antworten.