Ablauf Erbschaft / Ermittlung Erbe

Hallo, hoffentlich kann mir jemand eine Auskunft gegen, da ich im Internet/ bei Bekannten keine verlässliche Info bekomme:

Vor drei Wochen ist mein Großvater gestorben. Da bereits vor mehr als zehn Jahren meine Großmutter und meine Mutter (Einzelkind) verstorben sind, bin ich als einziger Enkel leider der letzte Hinterbliebene der Familie.

Nun die allgemeine Frage: Wird nun automatisch das Nachlassgericht/Kommunalbehörden aktiv und kontaktieren mich als "Enkel" (Großvater hatte kein Testament) ? Oder muss ich mich selbst beim Gericht melden?

Vielen Dank für eure Hilfe!
Moritz