Alte Schulden im Nachlass

Hallo Forum,
mein Vater starb 1991 und hinterließ Schulden beim Finanzamt und bei der Krankenversicherung. Die Gläubiger wendeten sich einige Zeit später an meine Mutter zwecks Begleichung der Schulden. Da meine Mutter mittellos war, konnte sie nichts bezahlen. Nach einigen Besuchen des Gerichtsvollziehers und einigen Schriftwechseln hat meine Mutter seit 1996 nichts mehr davon gehört. Sie verstarb kürzlich. Meine beiden Schwestern und ich werden vorsichtshalber das Erbe ablehnen, da wir gehört haben, dass titulierte Schulden beim Finanzamt erst nach 30 Jahren verjähren.
Folgende Fragen:
1) Warum hat man sich damals nicht an uns Kinder gewandt wegen der Schuldenbegleichung? Wir waren ja auch Erben.
2) Sind wir trotz heutiger Erbausschlagung evtl. noch in der Haftung für die damaligen Schulden meines Vaters?
Viele Grüße