Aufteilung Erbe und Verjährung

Großvater hinterlässt Testament und vererbt sein Vermögen an seine 4 Kinder bzw. ausschließlich an Nachkommen (2 aus 1. Ehe, Gattin verstorben 1941, 2 aus 2. Ehe). Er ist 1973 verstorben.
Zur Absicherung der Ehefrau ist verfügt, dass sie Nießbrauch auf das Vermögen und lebenslanges Wohnrecht im Haus hat bis zu Ihrem Ableben. Erst dann kann das Haus verkauft und mit dem Vermögen an die Nachkommen ausgezahlt werden.

Die 2. Gattin ist 2016 verstorben, das Haus wurde verkauft und das Vermögen durch 4 aufgeteilt:

1. Kind des Erblassers, der Ehepartner und Sohn verstorben – die Ehefrau des Sohnes ist auch kurz vorher verstorben und hat Ihr Vermögen einer Freundin vererbt. Zufällig hat diese Freundin, obwohl nicht mit der Familie verwandt, den gleichen Nachnamen und erbt nun diesen Anteil
2. Kind des Erblassers – lebt noch und erhält das Erbteil
3. Kind des Erblassers verstorben – die Kinder (also Enkel) erben jew. die Hälfte des Anteils
4. Kind des Erblassers verstorben – das Kinder (also Enkel) erbt den Anteil

Die Enkel unter 3. & 4. habe sich seinerzeit anwaltlich beraten lassen, ob der Familien-fremden Frau tatsächlich der Erbanteil zustünde und bekamen zur Antwort, dass es keinen Sinn machen würde, das anzufechten. Großvater hatte in seinem Testament wortwörtlich geschrieben, dass nach dem Ableben seiner Ehefrau niemand außer seinen leiblichen Abkommen erben können

1. Hätte der Vermögensanteil aus 1. nicht auf 2.-4 aufgeteilt werden müssen?
2. Kann man das unter Umständen zurückfordern
3. Wie ist in diesem Fall die Verjährungsfrist?

vielen Dank