Auszahlung Grundstück + Haus Verwandtschaft

Hallo,

ich benötige einen Rat wie die weitere Vorgehensweise für die folgende Situation sein könnte:
Mein Vater und meine Tante haben vor 15 Jahren ein Haus von meinen Großeltern überschrieben bekommen (jeder hat einen Anteil von jeweils 50 %). Meine Großeltern leben seit mehr als 5 Jahren nicht mehr und nur meine Eltern wohnen in diesem Haus. Das Haus verfügt über noch weitere 2 Wohnungen, die momentan leer stehen. Meine Tante wohnt auch schon seit Jahrzehnten nicht mehr in dem Haus und ist somit nur Anteilhaber, kein Bewohner.
Das Verhältnis meines Vaters und meiner Tante ist angespannt, sie wollte meinen Vater auch schon mal ausbezahlen, was er aber ablehnte, da er selbst in dem Haus leben wollte. In den letzten Jahren wurde über dieses Thema nicht mehr viel gesprochen, nur über das Nötigste.
Zu meiner Person: ich bin 31 Jahre und bin vor 3 1/2 Jahren aus dem Haus ausgezogen und mit meiner Freundin zusammengezogen in derselben Stadt. Mittlerweile wollen wir selber gerne Eigentum erwerben, aber aufgrund der momentanen Bau- und Kaufsituation in unserer Stadt, gibt es kaum Häuser oder Neubauten zu kaufen.
Deshalb ist uns vor einiger Zeit die Idee gekommen, wieder in das Haus meiner Eltern zu ziehen.
Da das Haus auch mittlerweile in die Jahre gekommen ist und einige Sanierungen anstehen, würden wir gerne meine Tante ausbezahlen, da sämtliche Sanierungen immer kostentechnisch mit meiner Tante geteilt werden müssten. Wir würden gerne auch bauliche Veränderungen durchführen und deshalb gerne die Anteile der Tante erhalten, damit das Haus, wo wir Geld hinein investieren, auch später uns gehört und nicht meiner Tante.
Da die Situation zwischen den Geschwistern eh angespannt ist, traut mein Vater sich nicht, meine Tante zu kontaktieren, um über unseren Wunsch zu sprechen. Mittlerweile zahlt meine Tante auch einige Sachen (Selbstbehalt der Versicherung bei einem Schaden), welche das Haus betreffen, nicht mehr und ignoriert die Anrufe meines Vaters auch.
Wir könnten selbstverständlich auch sofort einziehen, aber wir können in Eigenleistung nichts machen, da sonst immer meine Tante mitprofitieren wird. Demnach ist meine Lösung, dass meine Freundin und ich, meine Tante ausbezahlen sollten.
Das Haus ist ca. 100 Jahre alt, das Grundstück ca. 1000qm groß und hat insgesamt wahrscheinlich noch einen Wert von ca. 150.000€.

Wie gehen wir am besten weiter vor? Da mein Vater mich in der Hinsicht nicht wirklich unterstützt und meine Tante nicht fragt, möchte ich gerne in Eigeninitiative agieren. Ist es sinnvoll, meine Tante hinter dem Rücken meines Vaters evtl. per Briefeinschreiben zu kontaktieren? Hätte mein Vater dadurch irgendwelche Nachteile, wenn man diesen Stein ins Rollen bringt?
Wird bei einer Auszahlung genau die Hälfte des Werts oder ein Pflichtanteil ausgezahlt? Oder kann dies eine Pflichtversteigerung zur Folge haben?
Es wäre sehr hilfreich, wenn jemand mir Ratschläge geben könnte, wie man nun am besten vorgeht.

Viele Grüße,
David