Eltern erben von Kind

Hallo,

vielleicht kennt einer eine Lösung für dieses sehr spezielle Problem.

Eltern überschreiben Kind A (Schenkung) ihr Wohnhaus. Kind A zahlt dafür den Eltern den halben Marktwert. Dieses Geld geben Sie an Kind B (keine weiteren Kinder) unter der Bedingung, dass es eine Wohnung kauft, in der die Eltern mit Nießbrauchsrecht leben können. Die Differenz zum Kaufpreis bezahlt Kind B mit eigenen Ersparnissen.
Frage: was passiert, sollte Kind B (Eigentümer der Wohnung) vor den Eltern versterben? Wie kann verhindert werden, dass die Eltern zur Begleichung der horrenden Erbschaftssteuern die Wohnung verkaufen müssen und dann ohne Dach über dem Kopf dastehen, weil der Rest der Summe für eine neue Wohnung nicht ausreicht?
Ok, das geht wohl mehr ins Steuerliche, aber vielleicht weißt trotzdem jemand einen Rat.