Erbanteil der Kinder

Hallo
Bitte hier um Rat. Bin verheiratet u. 62 Jahre alt.Meine Frau ist nach 2 maligen überstandenen Brustkrebs u. derzeitigen Erwerbsminderungsrente wieder erkrangt u. ich muss nun vorsorge treffen. Haben beide immer geschafft u. stehe auch bald vor meiner Rente. Wäre auch alles gut ,wenn da nicht die drei Kinder wären die meine Frau mit in die Ehe brachte.Eigene Kinder gibts keine. Reichtümer ( Immobilien usw..) nicht vorhanden, da wir Jahrzehnte lang mit viel Geld diese Kinder unterstützen mussten. Sie hatten oder haben alle 3 noch nie einen Tag gearbeitet. Schlimmer noch,sie haben uns nur belogen, betrogen u. sogar bestohlen. Und deshalb ist es mein Wunsch das diese drei wirklich schlechten Menschen bei einem Todesfall Verdienterweise noch weniger wie nichts Erben zumal sie sich an die Bestattungskosten eh nicht beteiligen. Zurzeit besteht auch gar kein kontakt zu denen. Unser Hab u. Gut besteht aus einem Auto u. Motorrad mit einer unteren 5 stelligen Eurosumme.
Wie bitteschön kann ich das in einen Erbfall schützen ??
Danke für ihre Aufmerksamkeit..
Mfg.