Erbe, Anspruch verjährt?

Ein Erbansprch kann doch nur bis 3 Jahre geltend gemacht werden nachdem man vom Tod des Erblassers erfahren hat.

Darum dürften im geschilderten Fall der Anspruch verjährt sein.

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""Wer kämpft kann verlieren, wer nicht kämpft hat schon verloren.""

Der genannte Punkt verlängert nicht. Er redet von: "ohne Rücksicht auf ihre Entstehung und die Kenntnis oder grob fahrlässige Unkenntnis"
Er greift also, wenn vorher gar nichts greift: Wenn der Erbe 30 Jahre nicht gefunden wird, zum Beispiel.

Dein Problem dürfte §197 sein. Der redet von dreißigjähriger Verährungsfrist bei Vorliegen von §2018.
Deine Halbschwester kann sicherlich keine Pflichtteilsansprüche mehr stellen (denn die verjähren nach 3 Jahren), aber gestzliche Erbin ist sie wohl noch, wenn sie denn auch rechtlich als Kind des Erblassers anerkannt ist.