Erbe ausschlagen - von alleine bei Gericht melden oder warten bis ich angeschrieben werde?

Hallo,
ich benötige mal einen Tip von einer neutralen Seite und zwar:
der Bruder meiner Oma ist verstorben und hatte keine eigenen Kinder, nur 3 Stiefkinder und seine Frau ist auch schon lange tot. Jetzt gibt es hier von ihm noch 3 Schwestern, die alle das Erbe ausgeschlagen haben, da keiner mehr richtig Kontakt hatte bzw.über seinen Lebensstandart etwas wusste, da er ca 600 km entfernt wohnte. Somit haben auch meine Eltern das Erbe ausgeschlagen und unsere Adressen bei Gericht angegeben. Muss ich mich nun von alleine bei Gericht melden oder warten bis ich angeschrieben werde? Wenn ich z. B. von den Ableben nichts erfahren habe bzw. andere Familienmitglieder durch Wegzug nicht erreichbar sind? Muss ich für meine Minderjährigen Kinder dies auch tun, damit sie später nicht zur Rechenschaft gezogen werden? Kann man überhaupt erfahren wieviel Schulden bzw. Vermögen noch vorhanden ist, ehe man das Erbe ausschlägt? Eine Stieftochter hat alle nötigen Schritte in der Beerdigungssache übernommen, aber gleichzeitig uns geraten das Erbe auszuschlagen. Wenn alle Angehörigen das Erbe ausschlagen und es sollten Schulden da sein, wer übernimmt diese?
Vielen Dank für aussagekräftige Antworten, da wir von vielen Seiten immer etwas anderes hören.
Viele Grüße