Erben - Bank hätte Sparbuch Guthaben ohne Einverständniserklärung nicht auszahlen dürfen

Hallo

stehe das 1. mal davor,etwas zu erben,mein Vater ist verstorben,und noch ein Sparbuch vorhanden,eine Erbschein gibt es nicht,weil die Summe zu klein ist,laut Amtsgericht hätte die Bank das Guthaben ohne Einverständniserklärung von meiner Schwester und mir nicht auzzahlen dürfen,hat es aber doch gemacht,was kann ich machen,um das rückgängig zu machen?habe keinen Kontakt zu meinen Geschwistern,habe erst durch das Vormundschaftsgericht erfahren,das mein Vater gestorben ist,vor 2 Jahren ist meine Mutter gestorben,da habe ich überhaupt kein Schreiben vom Amtsgericht bekommen,weiß daher auch nicht,ob ich da auch hätte was erben können,wie kann ich das erfahren?oder ist das schon verjährt?