Erbengemeinschaft - Fortbestand

Hallo liebe Forenmitglieder,

ich erbitte Antworten zu folgendem Sachverhalt:

Ausgangslage:
- Todesfall: Erblasser (98 Jahre) mit 2 Kindern, gesetzliche Erbfolge -> dadurch Erbengemeinschaft bestehend aus beiden Kindern des Erblassers zu je ½ (Kind A und Kind B)
- vererbt wurde eine Immobilie, im Grundbuch steht Erbengemeinschaft aus Kind A und Kind B zu je ½, Erbfall wurde bezüglich Erbschaftssteuer entsprechend des Grundbucheintrags gemeldet

Situation - nun 2 Jahre 3 Monate nach Erbfall:
- Kind A (bereits 75 Jahre) möchte krankheitsbedingt innerhalb der Erbengemeinschaft durch seine eigenen 2 Kinder (Enkel des Erblassers: Enkel C und Enkel D - 50 und 52 Jahre) ersetzt werden; seine beiden Kinder sollen demnach für ihn zu je ¼ in die Erbengemeinschaft eintreten und Kind A damit ersetzen
Erbengemeinschaft soll in geänderter Konstellation fortbestehen, keine Auflösung, keine Auseinandersetzung

Fragen:
Ist dies möglich? Kann die Erbengemeinschaft fortgesetzt werden durch die geänderte Konstellation der Erbengemeinschaft aus Kind B sowie beiden Kindern von A, demnach Enkel C und Enkel D? Steht dann im Grundbuch Erbengemeinschaft aus Kind B zu ½ und Enkel C zu ¼ und Enkel D zu ¼ ?
Auf welche Art wird der „Ersatz" von Kind A durch seine eigenen Kinder notariell umgesetzt? Gibt es steuerlich etwas zu beachten, wenn Kind A sich durch seine eigenen Kinder in der Erbengemeinschaft ersetzen lässt?

Ich bedanke mich im Voraus herzlich für Eure Antworten und grüße Euch.