Erbfall: 2 Häuser auf 2 Kinder übertragen

Guten Tag,
für folgenden Erbfall suche ich nach einer Lösung:
Von den Eltern besitzt momentan der Mann ein Haus A und die Frau ein Haus B. Beide Häuser sind etwa 750.000 EUR wert. Im Todesfall soll am Ende Kind 1 das Haus A komplett bekommen und Kind 2 soll das Haus B komplett bekommen. Alle beteiligten sind sich darüber einig, dass es so geregelt sein soll. Die Frage ist jetzt, wie kann ein solcher Erbfall geregelt werden, da ja prinzipiell jeder noch Anspruch auf einen Pflichtteil hat. Ausserdem soll das ganze mit möglichst wenig Steuerzahlung erfolgen.
Eine Schenkung eines Teils der jeweiligen Häuser wäre im Vorfeld möglich.

Können sie mir dazu Hinweise geben ?
Vielen Dank im Voraus.