Geerbtes Haus sehr billig an Miterben verkaufen

Vater ist gestorben und hinterlässt ein Haus an seine 4 Kinder, die eine Erbengemeinschaft bilden und das Haus gemeinsam zu gleichen Teilen 25% erben.
1 Miterbe (Sohn) der Erbengemeinschaft möchte das Haus von den anderen drei Erben kaufen.
Wie billig können die drei Erben das Haus and den Bruder verkaufen?

Problem: Einer der Erben (Sohn) ist behindert, lebt im Heim und bekommt ca:20% Sozialhilfe von einem Verband da er arbeitet und zusätzlich eine kleine InvalidenRente bezieht was die Kosten seiner Heimunterbringung zum grossen Teil abdeckt.
Wenn das Haus zu teuer verkauft wird dann kassiert der Verband die 25% des behinderten Sohnes wahrscheinlich komplett ein. Dies soll verhindert werden indem das Haus extrem billig verkauft wird. Dadurch wird der Anteil 25% des behinderten Sohnes verringert, so dass weniger Geld an den Verband verlorengeht.

Frage: Wie billig kann das Haus an den Bruder verkauft werden? Wert des Hauses ist ca.420 000.-Eu
Kann das Haus für 100 000,-Eu an den Miterben verkauft werden? Ist das legal? Oder wird der Verband des Behinderten uns verklagen weil der Erbteil massiv geschmälert worden ist und der Verband wenig Geld abkassieren kann?