Grundstück Vater / Schwester - wie ist das Erbe?

Hallo,

Folgende Situation:
Mein Vater und seine Schwester haben das Grundstück von der oma bekommen, die beiden stehen im Grundbuch.
Meine Mutter und mein Onkel nicht.
Das Grundstück ist nicht geteilt bzw jedem gehört die ideelle Hälfte.
Auf dem Grundstück stehen 2 Einfamilienhäuser. In den Verträgen zu den Häusern stehen meine Mutter und mein Onkel mit drin.
Meine Eltern haben nur mich als Kind
Und meine Tante und Onkel haben meine Cousine als einziges Kind.
Es ist ein Vorkaufsrecht eingetragen im Grundbuch je auf meinen Vater und Tante.
Außerdem muss vor Verkauf die zustimmung des anderen gegeben sein.

Sollten wir zum Notar gehen und meine Mutter eintragen lassen?
Wer erbt hier was?
Meine Mutter hat vor allem Angst sollte mein Vater sterben dass meine Tante sie hinauswerfen könnte (ich denke dem ist nicht so!). Wie sieht das mit der Erbschaftsteuer aus?
Muss meine Mutter Erbschaftsteuer zahlen wenn mein Vater stirbt und ich auch? Muss ich dann nochmal zahlen wenn dann beide nicht mehr da sind?