Haus geerbt 4 Miterben Anteilverkauf

Ein geerbtes Haus hat 4 Miteigentümer (Miterben) (Geschwister) die alle 25% Anteil halten und einen Wert von 400 000,-Eu gemäss Schätzung vom Immobilienmakler.

Ein Miteigentümer (Bruder) , der 25% Anteil hält, will seinen Anteil an die restlichen drei Miteigentümer verkaufen zum Freundschaftspreis von nur 20 000,.Eu. (Anteils-Wert ist aber 100 000,-)

Problem:
Der Bruder ist leicht körperlich behindert aber geistig klar und wohnt im "Betreuten Wohnen".
Er ist aber Selbstzahler geworden durch geerbtes Bargeld, hat einen Job und bekommt eine kleine Rente und zahlt also seine Unterbringung selbst.

Wenn der Bruder jetzt seinen Anteil von 20 000.-Eu ausgezahlt bekommt wird dieses Geld komplett in einigen Jahren vom Sozialtrager eingezogen der monatlich von seinem Bankkonto ca 1000,- abzieht bis das Konto leer ist. Danach würde er wieder Sozialhilfe bekommen.

Deswegen will der Bruder den Miteigentümern seinen Anteil so billig wie möglich verkaufen.
Ist es richtig dass wenn der Betrag zu niedrig ist, eine Schenkung vom Finanzamt angenommen wird?
Wie hoch ist Freibetrag der Geschwister?

FRAGE:
Wenn der Bruder Selbstzahler wird und vom Sozialträger kein Geld mehr erhält darf er dann seinen Anteil für 20 000 Eu an seine Geschwister billiger verkaufen oder nicht?

Für welchen Mindest-Betrag kann der Bruder den drei Miteigentümern seinen Anteil (Realwert 100 000,-) überlassen?
Zahlen die Miteigentümer Schenkungssteuer? (Geschwister)