Haus und Grunstück übergeben

Hallo zusammen,

Meine Eltern besitzen ein Doppelgrundstück mit einem Haus (noch nicht ganz abbezahlt) drauf.
Ich möchte für meine Eltern auf dem hinteren Grundstück ein neues altersgerechtes Haus bauen in dem meine Eltern dann wohnen werden.
Meine Eltern wollen das gesamte Grundstück und das schon stehende Haus auf mich übertragen.
Ich habe aber noch eine Schwester die ja noch einen Anteil von beiden ausgezahlt bekommen muss.

Meine Frage ist nun, wie ist der cleverste Weg dieses umzusetzen?
Muss ich meine Schwester gleich auszahlen oder erst wenn meine Eltern gestorben sind?
Wenn später welchen Wert nimmt man dann, den wert den es jetzt hat oder den wenn sie gestorben sind?
Der Wert des Grundstückes wird ja steigen, der des Hauses wird fallen. Dazu kommt das ich in den nächsten 20 Jahren auch noch einiges selbst an Geld in das Haus stecken werde.

Ich würde mich über ein paar Tipps und rechtliche Schritte freuen
Grüße