Haus vom Erben direkt an dessen Kinder überschreiben

Hallo zusammen,

die Brüder A, B und C besitzen gemeinsam ein Haus und stehen zusammen im Grundbuch (jeder zu 1/3).

Bruder C stirbt, Elternteile V + M leben noch und erben somit 1/3 Hausanteil.

Gibt es eine Möglichkeit, dass V oder M (oder beide) das Erbe annehmen, die Anteile an dem Haus aber ohne doppelte Notarkosten direkt an die Geschwister A + B als Schenkung geht?

Danke für die Hilfe.

Schönen Gruß.