Mietvertrag oder Auszug nach Erbfall?

Hallo,

folgende Situation:

Mutter M und Vater V bewohnen ihre eigene Immobilie. Dort darf kostenfrei und ohne Mietvertrag Enkel E mit Urenkel U und Freund F wohnen.

Vater V verstirbt, die gesetzliche Erbfolge tritt ein. Ideelle Miteigentümer der Immobilie sind nun Mutter M sowie die Kinder K1, K2 und K3.

Die Kinder K1 und K2 sind nun der Meinung, dass seit dem Erbfall ein Mitbestimmungsrecht ihrerseits besteht, ob Enkel E (und Anhang) weiterhin kostenfrei in der Immobilie wohnen dürfen.

Frage:
Im Falle eines Mietvertrages hätte dieser weiterhin Bestand, diesen gibt es aber nicht. Hätten die Kinder einen Anspruch darauf, diesen durchzusetzen oder ggf. den Auszug von Enkel E (und Anhang) zu verlangen, da die Eigentumsverhältnisse nun neu geordnet wurden?

Vielen Dank.