Miteigentümer stirbt ohne Erbe und Testament

Hallo, ich habe eine Frage zu einer Konstellation, zu der ich im Gesetz nicht schlau geworden bin:

A und B kaufen gemeinsam ein Boot. Beide stehen im Kaufvertrag. Im Internationalen Bootsscheib wird nur A eingetragen.
A stirbt und hat kein Testament hinterlassen. Die gesetzlichen Erben schlagen das Erbe alle innerhalb der Frist aus, bis kein Erbe mehr da ist.

Wie ist das Eigentum an dem Boot nun? Hat B nun Alleineigentum? Was ist mit dem Eigentumsanteil bin A passiert?

Vielleicht kann jemand dazu was sagen.