Verkauf der geerbten Immobilie

Hallo zusammen. Hätte eine Frage hoffe es ist nicht zu sehr kompliziert
Mein Mann und seine 2 Brüder haben ein Haus geerbt. Dieses gehört aber zur Hälfte ihrer Mutter,die aber schon 10 Jahre geschieden sind. Jetzt wollten wir laut Gutachten das Haus für 500.000 verkaufen und der Mutter die Hälfte geben Die möchte aber ihrem Sohn aus 1. Ehe ihre Hälfte geben damit er eine Wohnung im dem Haus für sie mit umbaut. Der Sohn will aber keine 250.000 für die Immobilie bezahlen sondern nur 170.000. Ist das rechtens?
Hätten wir bei einem Anwalt überhaupt Chancen durch zu kommen ? Und wieso sollten wir nach geben? Die stellt sich halt streitig wenn wir an andere Interessenten verkaufen wollen. Aber dann so billig "her schenken ?"