Verzicht auf Erbteil beim Tod eines Elternteils - spätere Rückforderung bei Schenkung

Mein Vater ist vor 18 Jahren gestorben. Er und seine Frau hatten gemeinsam 1 Haus, das nach seinem Tod in Besitz der Frau überging. Die 3 Kinder verzichteten gemeinsam auf den Erbteil des Vaters.
Nun das Problem: unsere Mutter hat das Haus vor 2 Monaten an die Freundin ihres Sohnes überschrieben (der Sohn hat beträchtliche Schulden nach einer Betriebspleite)und erhält dafür lt. Vertrag monatlich 500.- EUR.
Können die anderen Kinder einen Pflichtteil von Vater und Mutter geltend machen oder gehen Sie nach dem Ableben der Mutter völlig leer aus?
Danke für die Rückantwort