Was erbt das mdj. Kind?

Guten Tag! Dies wäre meine Frage:
Eine Familie (Vater, Mutter, Kind) hat eine Eigentumswohnung. Diese wird noch abgezahlt. Als Eigentümer der Wohnung sind die beiden Ehegatten eingetragen. Es besteht eine Lebensversicherung zur Absicherung der Wohnung für den Todesfall eines der Ehegatten. Dann passiert es: Der Vater stirbt unerwartet. Ein Testament besteht nicht. Außer der Wohnung ist nur ein Auto vorhanden, ansonsten nichts von Wert.
Was erbt das Kind? Und hat dieses bzw. das Jugendamt ein Mitspracherecht über den evtl. Verkauf der Wohnung?
Ich danke schon mal fürs Antworten.