Wie werden vorhandene Grundstücke im Erbfall ermittelt?

Ich habe gerade für ein sehr kleines Grundstück (129m²) die Grundsteuer nachgeholt. Es ist wohl mein vor 20 Jahren verstorbener Vater eingetragen. Unsere Mutter hat wohl bisher immer die Grundsteuer bezahlt, das wohl vor -zig Jahren von unseren Eltern bzw. unserem Vater gekauft worden war.
Das Grundstück befindet sich in einem anderen Kreisgebiet als der Rest der Hinterbliebenen (meine Mutter und mein Bruder wären auch erbberechtigt.)
Mit meinem Bruder habe ich dann nachvollzogen, dass unser vor 20 Jahren verstorbener Vater im Grundbuch eingetragen sein muss. Wir fragten uns nun, warum das Grundstück nicht in die Erbmasse gefallen ist. Leider kennen wir uns nicht damit aus, wie die Information, welche Erbmasse vorhanden ist, bei der "Testamentseröffnung" berücksichtigt wird. Vermutlich hat bei der Testamentseröffnung keiner dran gedacht, dass es noch das "Handtuch" gibt.

Vielleicht kennt sich jemand mit der Grundstücksverwaltung aus und kann sagen, wie hier jetzt weiter verfahren werden muss, damit alles seine Richtigkeit hat.