Zoll hält Buchsendung aus Grossbritannien zurück

Guten Tag,

eine Buchsendung (Kauf bei einem Onlinebuchhandel) aus Großbritannien wurde vom Zollamt einbehalten. Die Zollstelle verlangt nun, dass das Buch persönlich abgeholt wird und verlangt zusätzlich eine Rechnung. Bei dem Buch handelt es sich um ein neues Lehrbuch.
Ist dieses Verhalten zulässig, da Grossbritannien Teil des Europäischen Binnenmarktes ist und wie kann ich dagegen vorgehen (im Falle der Unzulässigkeit)?

vielen Dank und beste Grüße

Martin