19-jährige Tochter rauswerfen?

Hallo Community,
mein Mann und ich sind völlig am Ende!
Vor gut zwei Jahren lernte unsere Tochter ihren Freund kennen und seit diesem Tag sind wir einmal durch die Hölle und zurück gegangen. Wir haben ihren gleichaltrigen Freund hier mit offenen Armen empfangen, haben ihn sogar mit in den Urlaub genommen, er dankte es uns seinerseits mit schlechtem Benehmen. Von Anfang an hatten unsere Tochter und er heftigste Auseinandersetzungen, bei denen er dann drohte, sich aus dem Fenster unserer Tochter im 2. Stock zu stürzen, dabei die Gardinen zerriss, ihr Bett anhob, sich darunter legte und drohte die Kante auf seinen Hals fallen zu lassen oder wütend aus dem Haus stürzte und drohte sich mit dem Auto tot zu fahren. Übelste Beschimpfungen wie H×××, Nxxxx, Arxxxxxxxx, ***xxxx, usw. unter den beiden vor und in unserem Haus waren an der Tagesordnung. Wenn sich unsere Tochter mit ihm stritt, dann musste die restliche Familie (ihr jüngerer und älterer Bruder, mein Mann und ich) darunter leiden. Nicht nur direkt unter dem Streit, sondern sie benahm sich dann auch wie die Axt im Wald. Es spitzte sich im Sommer letzten Jahres so zu, dass mein Mann ihr sagte, wenn sie sich nicht etwas zurücknehmen wolle, dann könne sie gehen, was sie dann auch prompt machte. Sie lebte einige Zeit bei der Uroma, dann schlugen die beiden auch dort über die Stränge und sie (unsere Tochter) wandte sich an das Jugendamt unter dem Vorwand sie wäre obdach- und mittellos. Wir nahmen unsere Tochter wieder bei uns auf und waren auch bereit eine Familienhilfe durch das JA zu beantragen und mitzumachen. Es wurden gemeinsam Regeln aufgestellt, an die sich alle hielten, nur unsere Tochter nicht. Dann war die Sozialarbeiterin der Meinung, dass man da eben nichts machen könne und wir müssten das aushalten, weil wir sie eben viel zu sehr lieben würden und das wäre nun der Abnabelungsprozess.
Wir versuchten es also auszuhalten, wollten allerdings ihren Freund nicht mehr in unserem Haus haben, bevor von diesem nicht eine Entschuldigung kommt, denn er versetzte uns in Angst und Schrecken, indem er uns und dem JA vorlog, dass unsere Tochter nachts irgendwo an einem See wäre und gesagt hätte sie würde sich umbringen. Alle suchten wie verrückt nach ihr und sie schlief in Wahrheit seelenruhig bei der Uroma.
Zu ihm können sie auch nicht gehen, da unsere Tochter gegen die Mutter auch einen Kleinkrieg führt. Im November letzten Jahres machte er dann mit ihr Schluß. Weil sie das nicht akzeptierte und ihm nachstellte, um ihn zur Rede zu stellen, schlug er sie dann und fasste sie sehr brutal an, woraufhin sie ihn anzeigte. Für uns wurde es anfangs etwas ruhiger, wir waren wie immer für sie da und fingen sie auf, aber dann ging es wieder los, offensichtlich gab sie uns mal wieder die Schuld an allem.
Das JA war keine große Hilfe, denn es fanden keine gemeinsamen Gespräche mehr statt, anstelle dessen wurden Einzelgespräche geführt, in denen unsere Tochter die Situationen völlig anders schilderte und es keine Möglichkeit gab dieses richtig zu stellen.
Anfang diesen Jahres gab es dann eine Zusammenkunft beim JA, in dem die Sozialarbeiterin unserer Tochter zum Auszug riet und die Dame vom JA ihr daraufhin eine Dringlichkeitsbescheinigung für das Jobcenter ausstellte. Angeblich könnten wir nicht loslassen, diesem können wir aber ganz und gar nicht zustimmen.
Nachdem mein Mann im März zusammenbrach, rauften wir uns nochmal zusammen, ließen ihren Freund, mit dem sie seit Februar wieder zusammen war, nahezu bei uns wohnen, stellten aber die Bedingung, dass wir (die Familie) aus ihren Streitigkeiten herausgehalten werden. Das wurden wir natürlich nicht und es ging immer so weiter. Im Juni hatten sie Streit, weil er irgendwohin gegangen ist, wo sie nicht hin wollte, woraufhin sich unsere Tochter mit ihrem Auto irgendwo ins Industriegebiet stellte und sich dort betrank. Nachts um 1 Uhr rief ihr Freund uns an und brachte sie nach Hause, morgens um halb sieben wurden wir vom Poltern und Schreien wach, weil sie ihn in unserem Haus eingesperrt hatte, er gehen wollte, sie ihn mit einem Messer bedroht hat, er sich in unserem Flur eingeschlossen hat usw. Wir haben ihn dann raus gelassen, die beiden waren nach einer Woche wieder zusammen ("Man kann sich doch wohl mal streiten, Mama"), aber unsere Tochter behandelt uns seit dem wie den letzten Dreck. Sie macht mit Absicht alles dreckig, ist laut, knallt die Türen, verschließt nicht das Haus und redet mit uns kein Wort mehr. Heute hat sie nun ihre "Dokumente" gefordert, hat uns mit dem Anwalt gedroht. Ich habe ihr gesagt, dass bei uns jetzt hier Schluß sei und sie ausziehen solle, daraufhin hat sie uns mit Unterhaltsforderungen gedroht. Ich sagte ihr, dass ich auch das in Kauf nehmen würde und dass ich nicht zu Unterhaltszahlungen verpflichtet bin, wenn sie sich hier so aufführt und mich als Hxxx und Schlampe und als geisteskrank beschimpft. Sie wurde dann immer frecher und behauptete, dass wir sie ja eh schon immer geschlagen hätten (wir haben sie nicht einmal in ihrem ganzen Leben geschlagen!) und als ich dann, aus Angst, dass sie die blauen Flecken, die sie hat, uns unterschieben will, gesagt habe, dass sie gar nicht mehr hereinkommen darf und wir das Schloß heute noch austauschen werden, drohte sie, mit der Polizei wieder zukommen.
Wir sind verzweifelt! Sie hat das JA auf ihrer Seite, die glauben ihr ungefiltert alles, was sollen wir nur tun?