Alleiniges Sorgerecht?

Ich habe zwei Kinder aus erster Ehe.Die Große ist 7 und der Kleine bald 5. Nun ist es so, dass meine Ex aber alles versucht, sie von mir fern zu halten. Ich darf sie nicht sehen, nicht mit ihnen telefonieren, sie entscheidet alles. Sie ist sogar mit der Großen beim Therapeut, weil sie angeblich Angst vor mir hat, dabei hat ich mit ihr gar nichts zu tun. Beide würden ins bett machen wegen mir,.... ich weiß nicht, ob das stimmt. Ich bekomme überhaupt nichts gesagt zB. war der Kleine im KH und ich wusste nichts davon und die Große wurde an eine ältere Dame gegeben anstatt zu mir zu geben. Ich würde so gerne mehr mit meinen Kindern unternehmen, aber meine Ex stellt sich einfach quer. Nun ist meine Frage, ob ich der Mutter das alleinige Sorgerecht überschreiben kann, sodass das Jugendamt von mir das Geld, das sie im Moment bekommt, nicht mehr fordern kann.

Es gibt doch sicher Gesetze diesbezüglich, oder wo ich mich am besten hinwenden kann..