Als Azubi mit 18 Jahren Ausziehen!

Ich möchte bzw. Will von Zuhause ausziehen.
Ich bin Momentan 18 jahre alt und werde nun im November 19.
Mache seit dem 3.9.07 eine Ausbildung als Anlagemechaniker SHK und meine Vergütung beträgt im ersten Lehrjahr "282€".
Da mein Vater 2006 verstorben ist erhalte ich monatlich halbwaisenrente in höhe von 161€.
Momentan Lebe ich noch bei meiner Mutter die ALGII bezieht.

Ich ertrage aber die Umstände zuhause nicht mehr.
es sind meist psychische probleme die mich stark belasten und zum teil sogar auf die arbeit auswirken.
(Depresionen, Keinen Freien kopf etc.)

Nun wollt ich Fragen ob es für mich überhaupt möglich ist von zuhause auszuziehen und mit meinem bescheidenen einkommen, mir mit hilfe vom arbeitsamt einen zuschus zur wohnung falls es möglich wäre zu beantragen ?

Es wäre sehr nett wenn man mir helfen Könnte!