Aufenthaltsbestimmungsrecht, wenn Mutter verstirbt

Folgende Patchworksituation:
Frau, verh. in 2. Ehe
1 Kind aus 1. Ehe
gemeinsames Sorgerecht der leiblichen Eltern
Kind lebt bei Mutter und Stiefvater
regelmäßiger Besuch des leibl. Vaters

Sollte der Mutter unverhofft etwas zustoßen und versterben, wer entscheidet dann, wo das Kind lebt?
Der leibliche Vater, der auch das Sorgerecht hat?
Oder der Stifvater, der zwar kein Sorgerecht hat, bei dem das Kind jedoch seit Jahren lebt und der das Kind auch (mit-)erzieht und weitgehend die Vaterrolle lebt.

Kann die Mutter mit einer testamentarischen Regelung Vorsorge treffen, dass das Kind weiterhin bei Stiefvater leben kann und darf? Die Mutter hat gute Gründe dafür, es so regeln zu wollen.

Kann (gleich von welcher Seite) eine Entscheidung durch das JA oder Familiengericht herbeigeführt werden?

Falls dem dann allein sorgeberechtigten leibl. Vater die Entscheidung allein obliegen sollte, hätten folgende Umstände Einfluss?
- Die Mutter vererbt ein Einfamilienhaus an den Sohn, der Stiefvater erhält jedoch ein Wohnrecht und ist als vermögensverwalter bestimmt.
- Das Kind hat ein jüngeres, heiß geliebtes Geschwisterkind, mit dem es natürlich gern weiter zusammenwohnen möchte. Das Geschwister bleibt natürlich beim Stiefvater.

Ab wann kann das Kind selbst entscheiden, wo es wohnen möchte?

Danke für hilfreiche Kommentare.

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"lg.
R.M. "