Eltern beantragten kein Kindergeld

Servus,

folgende Situation bereitet mir Probleme:
Die Mutter meiner Freundin hat von einem unbekannten Zeitpunkt (aber vor mind. 10 Jahre) an kein Kindergeld mehr für meine Freundin und ihren Bruder bekommen, da sie benötigte Unterlagen nicht nachgereicht hat. Sie hatte das Anrecht darauf und h, hat sich allerdings einfach nicht darum gekümmert. Die ganze Zeit über nahm sie immer wieder Geld von dem Konto meiner Freundin und deren Bruder, um das fehlende Kindergeld zu vertuschen. Sie hat es jahrelang niemandem erzählt, bis es vor circa einem halben Jahr mal herausgekommen ist, wobei es sie es bis heute nicht zugibt, es allerdings nachweislich belegbar ist. Tausende Euro sind meiner Freundin und ihrem Bruder im Nachhinein also verloren gegangen. Der Vater ging die Zeit über davon aus, dass alles einwandfrei funktioniert. Meine Freundin ist mittlerweile 20 Jahre alt, ihr Bruder noch 17. Unsere Fragen diesbezüglich sind:
Gibt es irgendeine Möglichkeit zumindest an einen Teil des Geldes zu kommen?
Oder ist es möglich der Mutter rechtlich entgegenzutreten?

Wir sind für jede Antwort dankbar.

LG