Großmutter will Kontakt unterbinden

Hallo,
bin neu hier und habe gleich einige Fragen.
Seit etwa 1 Jahr lebe ich von meiner Frau getrennt. Wir haben gemeinsam 3 Kinder(11, 9, 4 Jahre).
Um meinen Kindern näher sein zu können habe ich nicht weit umgezogen.
Ich zahle ordentlich den Unterhalt für meine Kinder und verbringen wir die Zeit gemeinsam immer wenn es so möglich ist.

Seit etwa 6 Monate in die Wohnung da wo meine Kinder sind (etwa 77qm Wohnung), ist die Mutter von meine Ex eingezogen. Seit dem habe ich nur die Probleme.

Die Kinder dürfen bei nicht mehr so oft kommen wie es bisher war. Wenn sie
wohl bei mir kommen dann wenn sie nach hause kommen von der ausgeschimpft und/oder ausgelacht.
Sie will um jeden Preis den Kontakt zwischen mir und meiner Kinder zerstören.
Mittlerweiler sind die Kinder vor mir voll geschlossen geworden, jedes Wort ist apothekerisch ausgewogen und ist leider ein spürbares Abstand zwischen uns entstanden.
Jetzt kommt manchmal vor dass wir uns eine oder sogar zwei Wochen nicht sehen oder hören und sind wir nicht mal 300 m voneinander. Sehr traurig.
Außerdem sie hat, genau wie ihre Tochter (meine Ex) so gut wie gar keine
Einkommen da sie beide nie im Leben Berufstätig waren und deshalb heute fallen
direkt auf dem Kosten meiner Kinder.

Das tut mir besondere Wehe wenn ich meine Kinder sehe wie sie im zerstörten Schuhen
in der Schule gehen müssen.

Ich habe versucht das Jugendamt da einzuschalten aber bis jetzt sie sehen da eigentlich kein Problem.
Ich weis es nicht was ich machen soll.

Hat vielleicht jemand ein ähnliches Problem.

Für jeden Rat bin dankbar.
Grüß
Matodi