Hausverkauf innerhalb der Familie

Guten Tag,

Nehmen wir an meine Mutter verkauft mir ihr Haus für eine Summe, die dem tatsächlichen Wert entspricht (was dann ja nicht als Schenkung innerhalb der Familie gilt). Müsste ich in diesem Fall eine Auszahlung an meine Geschwister bezahlen, da diese ja auch Erbrecht auf das Haus haben?

Ändert sich die Situation mit der Auszahlung wenn es sich um eine Schenkung handelt?

Danke für die Hilfe!