Kindergeld nachträglich beantragen

Hallo,

wir kamen 1991 nach Deutschland. Da war ich 11 Jahre alt. Wir haben bis 1995 geduldetes Aufenhaltserlaubnis immer bekommen und ab 1995 ein unbefristetes Aufehalts- und Arbeitserlaubnis.

Das es kein Kindergeld für Kinder mit geduldeten Aufehaltserlaubnis gibt, ist schon klar. Aber meine Eltern haben danach nicht an Kindergeld zu beantragen gedacht wo wir unbefristet hier bleiben durften.
Mittlerweile bin ich 27 Jahre alt, lebe, machte Lehre und arbeite in Deutschland.

Besteht es eine Möglichkeit das damals nicht beantragte Kindergeld jetzt zu fordern und sich auszahlen zu lassen? Oder ist der Zug schon abgefahren?

Vielen Dank!

Grüße,
Manntis