Kurz vor der Trennung - viele Fragen. Ehemann will nichts zahlen und droht

Ich stehe gerade kurz vor der Trennung von meinem Mann. Wir haben eine gemeinsame Tocher (5J.)
Dass wir uns trennen, steht fest. Heute wollte er mir die Kündigung des gemeinsamen Mietvertrages vorlegen. Er wollte sie heute dem Viermieter geben und somit fristgerecht zum 30.6. kündigen. Ich möchte aber nicht kündigen, bevor ich eine neue Wohnung für mich und das Kind habe.
Nun will er mir das Auto wegnehmen. Es läuft auf seinen Namen. Haben es aber in der Ehe gekauft als ich in Elternzeit war. Ich brauche das Auto um zur Arbeit zu kommen. Er hat ein eigenes Auto (vor der Ehe).
Das Schlimmste aber ist gerade, dass er meine Eltern mit Mails und Anrufen bombardiert und mich dort schlecht macht. Gleiches möchte er bei Freunden und auf Social Media machen.
Vor dem Kind redet er schlecht über mich. Sagt, ich würde nichts mit unserer Tochter zu tun haben wollen, hätte besseres zu tun. Er schickt sie zu mir um zu sagen, wenn ich jetzt nicht dieses und jenes mache, zöge er aus. Lässt sie bei meinen Eltern anrufen um zu sagen, ich wäre weggegangen (was nicht stimmt). Fängt vor ihr an mit mir zu streiten und mich als dumm darzustellen. ichbekomme SMS: wenn ich gleichnach hause komme, könnte ich was erleben. Er hat mir auch schon angedroht, eins in die Fresse zu bekommen...

Was kann ich tun?
Anwalt ist klar. Was noch? Muss ich zum Jugendamt?

Kann er mir einfach das Auto nehmen? Er hat jetzt schon angekündigt, dass er mir keinen Cent zahlt. Er verdient das 3fache von mir. Vorher hatten wir den gleichen Lohn. Wegen des Kindes gehe ich nun weniger arbeiten.

Ab wann kann ich in eine für mich bessere Steuerklasse? Habe aktuell V.

Sorry... aber in meinem Kopf ist gerade Chaos.