Sorgerecht Ändern im Jugendamt?

Hallo
mein Partner hat sich vor 6 Jahren scheiden lassen und seine Frau hat das alleinige Sorgerecht eingeklagt und bekommen. Nun hat sie Probleme mit den Kindern und möchte die Kinder dem Vater überlassen. Da der Ex nicht zu trauen ist und man einer Klage wegen Kindesentführung aus dem Wege gehen will muss das Schriftlich festgelegt werden.

Kann man sich bei so einem Fall an das Jugendamt wenden oder wie macht man das offiziell.
Könnt Ihr mir einen Rat geben?

Vielen Dank im Voraus

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