Sorgerechtsübertragung auf Großeltern

Hallo, Folgender Fall: Alleinerziehende Mutter/Vater hat das alleinige Sorgerecht für 11 Jähriges Kind. Beruflich bedingt muss Sie/Er viel im Ausland unterwegs sein für die nächsten Jahre. Daher soll einvernehmlich das Sorgerecht an die Großeltern übertragen werden. Das Kind ist mit bei den Großeltern aufgewachsen der Kontakt etc. ist super. Es ist also von allen Seiten so gewollt. Wäre das möglich und wie genau würde das von statten gehen ? Inwieweit muss man sich hier rechtfertigen und erklären? Könnte eventuell in ein paar Jahren z.B nach 3 Jahren das ganze wieder zurückübertragen werden?