Umgangsrecht wie beantragen?

Wir haben bd. gem. Sorgerecht. Bei der Scheidung ist kein Umgangsrecht festgelegt worden! Sie 6 Jahren nimmt er das nun 12-jährige Kind nur, wie es im passt, außerdem ist er nicht kompatibel, bekommt kein Urlaub, kein Frei, keine Zeit.
Hier meine Frage:
Kann ich nachträglich noch eine Einigung auf ein festgelegtes Umgangsrecht einfordern, d.h. 1 Woche Osterferien, 3 Wochen Sommer, 1 Woche Herbst, 1 Woche Winter, evtl. 1 x im Monat von Freitags bis Sonntags. Wie mache ich das und wo mache ich das, geht das auch mit außergerichtlicher Einigung, wobei mit ihm privat unter uns dies nicht zu regeln ist, interessiert ihn überhaupt nicht. Wendet man sich da ans Jugendamt?
Vielen Dank für die Hilfe und entsprechende Hinweise.