Umgangsregelung!!??

Hallo beisammen.
Mein Problem:
Ich habe jetzt regelmäßig seit ca. 4 Jahren meine beiden Zwillings-buben alle 14 Tage (von Samstag auf Sonntag) bei mir.
Dabei habe konnte ich beobachten, wie sie sich (negativ) entwickeln. Nun bin ich (als Vater) an einem Punkt, wo ich das Handtuch werfe.
Ich hab immer Versucht, die Jungs zu fördern. D. h. ein paar Vorschulspiele, habe jedes Wochende mit ihnen was unternommen, und auch sonst mich mit ihnen beschäftigt.
Aber: 1. es kommt überhaupt nix zurück. Ich meine: Zum Vatertag nicht mal ein anruf . Das selbe am Geburtstag
Aber wenn ich sie frage, dann haben sie immer was für den "Trennungsgrund" (Neuer Lebensgefährte meiner Frau). (und ja, ich bin definitiv der Vater)
2. Sie hören einfach nicht. Egal um was es sich dreht. Die sind jetzt 6 Jahre alt und kommen in die Schule diese Jahr.
Ich hab leider nur ne kleine Wohnung. Und da mussten sie bis jetzt zusammen auf einer Luftmatratze schlafen. Aber das geht nun echt nicht mehr. Die kloppen sich nur noch. Und selbt nach 23 Uhr ist noch keine Ruhe. Hab alles Probiert.
Beim Spazierengehen rennen sie einfach weg. Aber richtig weit weg, so dass ich sie nicht mehr sehe. Und nach nem anschiss gehts wieder weiter. U.s.w......
Habe das Problem mit meiner Ex besprochen und sagte Ihr vor 14 Tagen, dass ich sie noch einmal gemeinsam auf Probe zusammen zu mir nehmen werde. Und dass wir da zusammen dran Arbeiten müssten. Da wahr sie auch mit einverstanden.
Natürlich hat es wieder nicht funktioniert, so dass ich um 23:30 Uhr verzweifelt meine Ex angerufen habe, dass sie mit den Jungs mal per Telefon spricht.
Auch das hat nix genützt.
Nun habe ich nen Schluss-strich gezogen und Ihr gesagt, dass ich abwechselt alle 14 Tage nur noch einen zu mir nehme und mich dafür umso besser mit ihm beschäftigen kann.
Und nun ist der Ärger da!!
Das akzeptiert sie nicht. Ich währe unfähig und schuld, dass die Jungs nicht höhren. Und wir hätten nun mal zwei Kinder. usw.
Ich weiß nicht, was ich nun tun soll. Sie sagte, ich höre von ihrem Anwalt. Will sie mich zwingen? Geht das?
Auf jeden fall weiss ich, dass es Ihr nur um ihr Freies Wochenende geht, das ja nun wegfällt.
Zitat: Was kann ich dafür. Jetzt werde ich für deine Unfähigkeit bestraft!
Aber es ist ja ihre erziehung und nicht meine.
Ich weiß, langer Text und eigentlich kein Thema für ein Forum für Familienrecht. Aber was kann ich tun, wenn sie mich vor Gericht schleifen will?
Nachtrag:
Sie hat mich vor 5 Jahren wegen einem anderen verlassen. Ich bin eigentlich nie in der Lage gewesen, mich so richtig als Vater zu fühlen. Alle 14 Tage die Kinder zu sehen ist für mich eher so ein Besuchsonkel, bei dem man die Sau rauslassen kann. So jedenfalls fühle ich mich.