Baufirma lagert Werkzeug in meinem Vorgarten

Nein, natürlich nicht. Ihr Vorgarten ist, wenn er ihr Eigentum ist, nicht Lagerplatz für irgendwas, wenn Sie das nicht möchten. Sie müssen das nicht dulden.
Ebenso müssen Sie nicht dulden, dass LKW ihre Einfahrt befahren. Dazu kommt, dass Einfahrten von EFHs in der Regel nicht das ständige Befahren über 3,5 t vorsehen, m.a.W: es drohen Schäden. Ich an Ihrer Stelle würde schnellstens die Baufirma anschreiben, die sollen ihre Sachen entfernen (mit kurzer Frist) und zukünftig das Befahren unterlassen. MAchen die das nicht, könnten Sie nach § 859 Abs. 3 BGB zur Selbsthilfe greifen und die Gegenstände eigenhändig von Ihrem Grundstück entfernen. Vorsicht aber mit einfach auf die Strasse stelle. Hier könnten Sie selbst schadensersatzpflcihtig werden. Sie können die Gegenstände jedoch auf Kosten der Baufirma einlagern und die Kosten in Rechnung stellen.

Gegen das Befahren würde ich gar nicht lange wackeln und eine Sperre hinstellen, am Besten irgendwas was ein LKW nicht einfach wegschieben kann, o.ä.

Zitat (von Rotsun):

Wie sollen wir uns verhalten

Naja, Grenze versperren und Werkzeug einlagern.

Ansonsten (bald!!!) eine einstweilige Verfügung mit einem Anwalt in die Wege leiten.

Arbeitet die Firma für den Fragesteller oder für jemand anderen?