Fremdes Eigentum im Haus der Großeltern entsorgen.

Hallo an alle hier,
folgende Situation treibt uns gerade um:

Mein Onkel hat Jahrzehnte im Haus meiner Großeltern gewohnt. Dort hat er den Dachboden angefangen zu renovieren (vor 30 Jahren) und das nie fertig gestellt. Jetzt steht dort eine Menge Sperrmüll und ähnliches, die Decke ist nicht fertig verkleidet, etc.. Außerdem gibt es ein Zimmer in dem er gewohnt hat, dieses ist verschlossen und vermutlich auch noch voll mit Möbeln und anderem Eigentum. Darüber hinaus ein von ihm nicht bewohntes Kinderzimmer wo er die Hälfte jetzt einfach abgebaut und in seine neue Wohnung mitgenommen hat.
Wir müssen aufgrund der Pflegebedürftigkeit meiner Großeltern jetzt dringend renovieren. Wir benötigen für eine 24h Pflege u.a. das Zimmer in dem er zuvor gelebt hat. In drei Zimmern des Hause befindet sich Zeug/Müll von ihm und wir brauchen diese Räume.
Er ist sang- und klanglos unbekannt verzogen, Anfrage beim EMA ist gestellt. Wir wollen ihm eine endgültige schriftliche Frist setzen seine Sachen zu entfernen und das Zimmer zu räumen.
Es gab nie einen Mietvertrag oder ähnliches, er ist einfach nie ausgezogen bis jetzt und hat 3 Zimmer des Hauses quasi in Beschlag genommen. Jetzt ist er bereits Ü60 und endlich weg, ist wohl angeblich regelmäßig bei meinen Großeltern zu Besuch, ich erwische ihn jedoch nie.
Dürfen wir nach Ablauf einer gesetzlichen Frist seine Sachen entsorgen?
Ich würde mich sehr über Antworten freuen, wir sind echt verzweifelt und meine Großeltern brauchen jetzt Hilfe und Pflege, aber so wird es nicht möglich sein, dass dort eine Pflegekraft einzieht.